Арджуна несомненно знал, с кем ему придется сражаться. И поэтому он не удивился, когда увидел их. Это описывается в Махабхарате. А почему он расстроился (если можно так назвать его состояние)? Точнее, почему он не расстраивался раньше, если знал до этого? По-моему, в жизни часто бывает так, что полностью осознаешь всю серьезность ситуации, только когда вплотную к ней приближаешься. У Арджуны были особые отношения с такими личностями как Бхишма, Дрона. Он встречался с ними уже на Курукшетре перед битвой, они давали ему свои благословения. Он до последнего воспринимал их как раньше как деда, у которого он любил сидеть на коленях и ночевать у него в комнате, и чьим любимцем он был, как учителя, у которого Арджуна был самым любимым учеником и который сделал его лучшим лучником на земле. Но настал тот момент, когда Арджуна наконец ВЫНУЖДЕН был оставить свои привязанности и взглянуть на этих дорогих ему людей как на противников, на врагов, дальше тянуть он уже не мог. И это был тот самый момент, который Вы описали.